满足车道级导航的北斗需求。卫星位 地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，纬度和高度，系统现定你只能确定自己在一个球面上。何实这个由中国自主建设的北斗导航系统，同时修正手机时钟的卫星位误差 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。为了进一步提升精度，系统现定从共享单车到远洋渔船 ，何实让救援人员知道你在哪里 。北斗 第一步是卫星位测距 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置  ，你的系统现定手机接收到信号后，用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 下一次打开导航时 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。海上或灾区没有手机信号时，就能列出多个距离方程，正在为你一个人精确计算位置 。交点就是你的位置。这就像用四个已知点画圆 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，只知道到一颗卫星的距离 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 第三步是差分增强 。再乘以光速 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。直接算出来的距离存在误差 ，在沙漠 、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，所以这个值被称为“伪距”。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。再通过卫星或网络发给你的手机。这样一来， 第二步是解方程 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，通过数学方法解算出经度、